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标题: 拆解 | 88元, 国产开源ESP32小智AI机器人，搭载DeepSeek、通义Qwen2.5-Max [打印本页]
作者: 链载Ai    时间: 5 小时前
标题: 拆解 | 88元, 国产开源ESP32小智AI机器人，搭载DeepSeek、通义Qwen2.5-Max


小智AI聊天机器人是一款基于乐鑫ESP32-S3核心板，搭载多种开源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通义Qwen)，通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能。它不仅是智能工具，更是一个真正“懂你”的AI助理，致力于为每一天增添温暖和便利。无论是在解决问题还是分享快乐，小智AI聊天机器人都以独特的智慧和温柔的方式，使科技更加有温度，生活更美好。


  • 通信协议

    基于 xiaozhi-esp32 协议，通过 WebSocket 实现数据交互。

  • 对话交互

    支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠

  • 多语言识别

    支持国语、粤语、英语、日语、韩语（默认使用 FunASR）。

  • LLM 模块

    支持灵活切换 LLM 模块，可选阿里通义Qwen、DeepSeek、OpenAI 等

  • TTS 模块

    支持 EdgeTTS（默认）、火山引擎豆包 TTS 等多种 TTS 接口，满足语音合成需求。


ingFang SC", system-ui, -apple-system, "system-ui", "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 18px;letter-spacing: 0.578px;text-align: start;caret-color: rgb(63, 63, 63);background-color: rgb(255, 255, 255);-webkit-tap-highlight-color: transparent;outline: 0px;visibility: visible;">小智AI聊天机器人功能介绍

无论是科学知识、历史文化，还是生活常识、娱乐八卦，小智AI聊天机器人都能信手拈来，让每一次对话都充满趣味和惊喜。用户可以与小智AI聊天机器人畅聊各种话题，从宇宙奥秘到生活琐碎，都能得到有趣又有心意的答复。

此外，小智AI聊天机器人还支持对话角色自由切换定制，不同性格特长的对话角色可以满足用户的一切对话需求。无论是幽默风趣的喜剧演员，还是博学多才的学者，亦或是温柔体贴的知心朋友，小智AI聊天机器人都能轻松扮演，为用户带来百变的AI 身份体验。

ingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;letter-spacing: normal;text-align: left;border-width: 0px 0px 1px 4px;border-style: solid solid dashed;border-bottom-color: rgb(37, 106, 255);border-left-color: rgb(37, 106, 255);line-height: 1.2;color: rgb(63, 63, 63);visibility: visible;background-color: rgb(255, 255, 255);">智能交互能力


  • ingFang SC", system-ui, -apple-system, "system-ui", "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 16px;letter-spacing: 0.544px;background-color: rgb(255, 255, 255);visibility: visible;">

    ingFang SC", system-ui, -apple-system, "system-ui", "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 16px;letter-spacing: 0.544px;background-color: rgb(255, 255, 255);visibility: visible;">离线语音唤醒：通过 ESP-SR 实现。

  • ingFang SC", system-ui, -apple-system, "system-ui", "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 16px;letter-spacing: 0.544px;background-color: rgb(255, 255, 255);visibility: visible;">

    ingFang SC", system-ui, -apple-system, "system-ui", "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 16px;letter-spacing: 0.544px;background-color: rgb(255, 255, 255);visibility: visible;">流式语音对话：支持 WebSocket 和 UDP 协议。

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    ingFang SC", system-ui, -apple-system, "system-ui", "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 16px;letter-spacing: 0.544px;background-color: rgb(255, 255, 255);visibility: visible;">短期记忆：对每轮对话进行总结。

  • 自定义角色：支持提示词和音色设置。

  • LCD 显示屏：显示emoji及对话内容。

  • 大模型：可接入DeepSeek、OpenAI 、通义千问等

  • 联网能力：支持 Wi-Fi 和 4G 双网络接入

3D打印外壳

小智AI聊天机器人外壳采用3D建模一体成型打印，优势如下：
  • 简易安装：结构设计优化，仅需一枚螺丝即可完成组装，省时省力。

  • 精致贴合：面板贴合工艺，确保外观简洁流畅，细节无缝衔接。

  • 舒适视角：屏幕窗口设计符合人体工程学，提供舒适的桌面可视角度。

  • 麦克风隔离：独立隔离空间有效提升麦克风拾音效果，减少噪音干扰。

  • 稳固防护：底部配备防滑脚垫，确保设备稳固放置，同时防止刮花桌面。

  • USB-C 接口兼容性：USB-C 口设计精确，兼容磁吸和普通连接线，满足多种使用需求。


小智AI聊天机器人硬件

小智AI聊天机器人核心设计：

  • 主控芯片 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 通过 SPI 接口驱动 1.28 寸圆屏，提供 240x240 分辨率的高质量显示。
  • 电源管理模块确保设备在 5V 输入下稳定运行，适合 USB 供电。
  • ES8311 提供高性能音频处理，支持麦克风输入和扬声器输出。

供电管理：
  • 集成电源管理 IC，确保供电稳定，避免电源波动导致的设备异常。

信号处理：
  • SPI 通信的时钟频率优化为 40MHz，确保数据传输高效无误。


小智AI聊天机器人核心模块清单如下：


小智AI聊天机器人电路设计

首先经过type-C 输入的5V电压，默认type-c输入5V，5V给TP4056给锂电池充电，同时锂电池通过升压电路将电压升到5V，通过电源转换电路实现5V输出，当有USB插入时候，5V电源自动切换到USB5V电源路径，当USB电源断开时候实现锂电池升压5V输出，两路电源切换，在切换时候整个系统不会断电；5V电压通过LDO线性稳压实现3.3V输出，3.3V电源分别给主控ESP32、SD卡、数字麦克风和屏幕供电，此外5V还直接给功放和RGB灯供电。

外壳采用防滑纹路设计，底部有4个防滑垫片，可以放置与桌面而不出现打滑情况，屏幕镶嵌与前外壳，美观而有不会出现平置出现划痕，后盖使用响枪加下螺丝锁住，螺丝不外露同时能卡住后外壳，整体简洁美观。


小智AI聊天机器人硬件源码

小智AI聊天机器人项目源码：

https://github.com/78/xiaozhi-esp32

小智AI聊天机器人服务端源码

图片

服务端每个功能模块采用独立的目录，便于开发和维护，提高系统的可扩展性和可维护性。
  • asr-server+asr-worker：提供语音活动监测、语音转文本、说话人识别等服务；
  • tts-server：提供音色管理、音色克隆、语音合成等服务，对接本地部署的语音模型；
  • main-server：主服务，负责协调语音识别、大模型、语音合成等各种服务，并对接后端数据库。





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