|
用ESP32-S3，做了一个大模型AI桌面机器人——ESP-SparkBot！ 
它可以做些什么？怎么设计(第2-3章)？DIY成本是多少(第1章)？开源了吗(第4章)？
大模型AI对话，通过接入文心一言、OpenAI 等大语言模型，实现对话聊天功能 蓝牙音箱：支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物…… 语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、⾏⼈检测等 USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克⻛使⽤，还能体验电竞、3A⼤作 智能小车：支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用 赛博木鱼功能，敲赛博⽊⻥，即可积累功德，通过⼴播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸⻥状态 欢迎大家二次开发，机器人头部个人DIY成本仅60元左右 大模型AI对话▼ 
触摸交互▼ 
APP交互▼
识别人脸▼ 
智能小车▼ 
投屏▼ 
赛博木鱼▼ 
 SCH_ESP_SparkBot原理图
SCH_ESP_SparkBot-PCB图 
SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图 
SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图 
SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图 
SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图 供电方式：支持 USB-Type-C、磁吸底座、锂电池，三种供电方式。以下是物料清单的说明： 主控：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 4P pogopin 磁吸连接器 摄像头OV2640 1.54 寸显示屏 4欧3瓦3020方形腔体喇叭 小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头 1.27MM单排母弯针母座 15P 麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头 黑色小履带 N20减速电机
说明：3D 打印外壳，有打印机的自己打，没打印机的走嘉立创打印，3D 打印文件已放开源网址附件，欢迎下载！ 主体结构 ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下： 
主体3D结构由四部分组成，分别是——主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖、摄像头后盖。 ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下： 
履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图如下： 
| 
